基于智能感知的道路安全风险评估方法

本发明涉及交通安全技术领域，本发明公开了一种基于智能感知的道路安全风险评估方法，包括：利用路况识别模型对路段图像进行路段识别，得到路段识别结果；当路段识别结果显示异常路段时，获取无人车所处车道的车道路面图像，根据车道路面图像获取所处行驶车道的路面状态系数；基于路面状态系数评估所处车道的安全风险等级，若所处车道的安全风险等级为目标等级时，则令T=T+H，并返回初始步骤；若所处车道的安全风险等级非目标等级时，则获取所有剩余车道的安全风险系数；根据所有剩余车道的安全风险系数获取目标数据，并向后续无人车进行预警；本发明能保证无人车通过未知路况时的安全性，有效避免无人车在通过危险路段时发生侧翻。