一种装配体模型文件生成方法、装置、电子设备及介质

本申请实施例提供了一种装配体模型文件生成方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：获取机器人的连杆装配信息，其中，机器人包括多个连杆；根据连杆装配信息和已构建的装配体模型文件，生成各个连杆对应的连杆模型文件；根据连杆装配信息，生成各个连杆之间的装配约束关系；基于装配约束关系将各个连杆模型文件进行组合关联，得到机器人的装配体模型文件。由于电子设备可以通过机器人的连杆配置信息生成连杆模型文件和连杆之间的装配约束关系，并根据装配约束关系将连杆模型文件进行组合关联得到装配体模型文件，所以实现了自动生成机器人装配体模型文件，极大的减少人工干预，降低人力成本的同时，也提高了生成模型文件的效率和准确率。