一种智能汽车避障规划方法

本发明属于汽车制造领域，具体涉及一种智能汽车避障规划方法。先是利用改进的金豹算法进行初规划，获得初始最佳全局避障点；再利用改进的动态窗口法进行二次规划对车辆的行驶路径长度、车辆侧向加速度以及车辆横摆角速度进行采样，然后通过评价函数筛选最佳避障路径；最后得到一条无碰撞安全避障路径。本发明方法，规划准确且计算精度高，具有良好的效果。