车辆的控制方法、控制装置、控制系统及电子设备

本公开提供了车辆的控制方法、控制装置、控制系统及电子设备，涉及车辆技术领域。其中，车辆的控制方法包括：利用自车的传感器，对自车周围的空气环境进行检测；根据检测的第一空气质量结果，确定自车的第一目标泊车位；控制自车在自动驾驶模式下，行驶至第一目标泊车位。根据本公开的方案，车辆可以基于空气环境的检测结果，利用自动驾驶功能实现车辆的紧急避险，对车辆自身的安全和车辆的使用者的人身安全进行了有效保护。