一种基于图像和激光点云的一张图公路资产检测方法

本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种基于图像和激光点云的一张图公路资产检测方法，方法包括获取待识别公路及待识别公路两侧的图像数据和三维点云数据；得到待识别公路资产图像识别数据和公路资产点云数据；基于注意力机制的融合策略将公路资产图像识别数据和公路资产点云数据进行融合；得到待识别公路上各资产的单体化资产模型；并和GIS数据融合。本发明以注意力机制的融合策略得到待识别公路上各资产的单体化资产模型；以提高融合结果的准确性和鲁棒性；实现一张图管理系统，确保公路运营中全要素信息有效存储。自动且准确地根据图像和激光点云直接识别公路资产，并且无需从各运营单位获取公路资产数据。