一种机械臂辅助式AMR自主型移动机器人

本发明涉及辅助机器人技术领域，具体公开了一种机械臂辅助式AMR自主型移动机器人，包括底座，所述底座的侧面对称转动连接有车轮，所述底座的中部上表面转动安装有主控制盒，所述主控制盒用于传输电信号，所述主控制盒同时用于控制本机器人的移动，所述主控制盒的顶端外表面转动连接有支撑臂，所述支撑臂设置为三段，三段所述支撑臂之间互相转动连接。该机械臂辅助式AMR自主型移动机器人，通过将接收杆的外端设置为弯曲状，不仅可以使得本机器人对不同尺寸的球体都可完成回收，同时在对球体进行回收时也会为本机器人提供一定的容错，避免六个接收杆的中心没有正对球体的下落方向导致球体触碰到接收杆后弹开降低回收效率。