一种压阻/压电双模式传感的光驱水凝胶驱动器及其制备方法

本发明涉及一种集成压阻/压电双模式传感功能的光驱水凝胶驱动器及其制备方法和应用，该光驱水凝胶驱动器的制备方法包括(1)(PVA)PNIPAM/PANI水凝胶驱动器的制备；(2)P(VDF‑TrFE)柔性压电薄膜的制备；(3)压阻/压电双模式传感的双层光驱动水凝胶的制备：将(PVA)PNIPAM/PANI水凝胶作为基底，浇铸PVA预聚液并铺设P(VDF‑TrFE)压电薄膜，反复冻融过程(低温固化‑室温融化)后经戊二醛溶液浸泡完成化学交联，得到所述的双层光驱水凝胶驱动器。本发明制备得到的光驱水凝胶驱动器具有压阻/压电双模式传感性能与优异的光驱动能力，可应用于水下智能机器人、机械手抓取等方面。