一种基于深度学习的机器人多物体分拣方法及系统

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一种基于深度学习的机器人多物体分拣方法及系统
申请号:CN202410987254
申请日期:2024-07-23
公开号:CN118876057A
公开日期:2024-11-01
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于深度学习的机器人多物体分拣方法及系统,涉及机器人分拣技术领域,包括数据采集模块、数据处理模块、数据计算模块、数据分析模块以及执行模块,该基于深度学习的机器人多物体分拣系统,通过多个模块的协同工作,实现了高效、精准、智能化的分拣任务,相比传统的技术手段,这一系统在数据处理和分析上具有更高的精度和效率,能够实时调整和优化机械臂的运行状态,减少了故障率和误差率,提升了分拣效率和准确性,带来了显著的性能提升。整个系统的自动化程度高,减少了人为干预,显著提高了工作效率和稳定性,为实际应用提供了更加可靠和智能的解决方案。
技术关键词
多物体 分拣系统 数据采集模块 数据处理模块 机械臂 数据分析模块 分拣方法 机器人分拣技术 颜色直方图 环境光 数据采集单元 运动 覆盖率
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