摘要
本发明公开了一种基于深度学习的机器人多物体分拣方法及系统,涉及机器人分拣技术领域,包括数据采集模块、数据处理模块、数据计算模块、数据分析模块以及执行模块,该基于深度学习的机器人多物体分拣系统,通过多个模块的协同工作,实现了高效、精准、智能化的分拣任务,相比传统的技术手段,这一系统在数据处理和分析上具有更高的精度和效率,能够实时调整和优化机械臂的运行状态,减少了故障率和误差率,提升了分拣效率和准确性,带来了显著的性能提升。整个系统的自动化程度高,减少了人为干预,显著提高了工作效率和稳定性,为实际应用提供了更加可靠和智能的解决方案。
技术关键词
多物体
分拣系统
数据采集模块
数据处理模块
机械臂
数据分析模块
分拣方法
机器人分拣技术
颜色直方图
环境光
数据采集单元
运动
覆盖率
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刀具
粒子群优化方法
蚁群算法优化
重要性分析方法
参数
示教机械手
执行元件
示教设备
执行器
主动机械臂