引导执行器、示教机械手及示教设备

本申请涉及一种引导执行器、示教机械手及示教设备，引导执行器包括支撑结构、执行元件、把手结构及阻尼件，支撑结构包括支架及握持柄，支架用于与主动机械臂连接，握持柄与支架连接，握持柄用于供外部操作体握持；执行元件可动地设于支架；把手结构与执行元件连接，并与握持柄位于支架的同一侧，把手结构用于受外部操作体操作而运动；阻尼件弹性连接在执行元件与支架之间，以弹性限制执行元件相对支架运动。配置阻尼件弹性连接在执行元件，能够降低操作执行元件运动的难度，便于实现更高的操作精度。示教机械手及示教设备包括上述引导执行器，具有更高的操作精度。