一种改进型手术介入智能机器人

本实用新型公开了一种改进型手术介入智能机器人，属于医疗器械技术领域。包括基台、多组机械臂、定位平台以及定位组件；各组机械臂的一端等角度活动连接于基台上，机械臂的另一端通过末梢执行器连接于定位平台上，机械臂通过驱动机构驱动，驱动机构集成设置于基台内，定位组件包括第一支架以及第一球头，第一支架固定于定位平台的外侧，第一支架呈口字形设置，第一球头呈半包裹状设置于第一支架远离定位平台的一端的中心位置，第一球头上设置有通孔，介入工具贯穿通孔延伸至闭塞目标。本实用新型减小了底座、多组臂以及升高平台对介入工具角度和位置的限制，提高了智能机器人的操作灵活性。