一种接地线机器人

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一种接地线机器人
申请号:CN202410987320
申请日期:2024-07-23
公开号:CN118514102B
公开日期:2024-10-18
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种接地线机器人,包括:移动小车、剪叉式工作平台、夹持组件和摄像装置;移动小车包括车体、行走机构和导航控制装置,行走机构安装在车体的下侧,导航控制装置安装在车体上,并与行走机构电连接,导航控制装置可接收后台的指令,以及定位移动小车位置,以便行走机构行走至目标地点;剪叉式工作平台安装在车体的上侧,并可沿竖向伸缩;夹持组件安装在剪叉式工作平台的上端,并可夹持或者松开接地线的绝缘杆;摄像装置设置在剪叉式工作平台的上端,并可拍摄接地线的线夹,线夹可被遥控开合。本发明减少了人力,提升效率。
技术关键词
导航控制装置 接地线 X向驱动机构 工作平台 三轴驱动机构 Y向驱动机构 夹持机构 移动小车 绝缘杆 摄像装置 阻尼轮 夹持组件 机器人 导轨 车体 夹块 履带式行走机构 行走机构行走 限位机构
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