摘要
本发明公开了一种接地线机器人,包括:移动小车、剪叉式工作平台、夹持组件和摄像装置;移动小车包括车体、行走机构和导航控制装置,行走机构安装在车体的下侧,导航控制装置安装在车体上,并与行走机构电连接,导航控制装置可接收后台的指令,以及定位移动小车位置,以便行走机构行走至目标地点;剪叉式工作平台安装在车体的上侧,并可沿竖向伸缩;夹持组件安装在剪叉式工作平台的上端,并可夹持或者松开接地线的绝缘杆;摄像装置设置在剪叉式工作平台的上端,并可拍摄接地线的线夹,线夹可被遥控开合。本发明减少了人力,提升效率。
技术关键词
导航控制装置
接地线
X向驱动机构
工作平台
三轴驱动机构
Y向驱动机构
夹持机构
移动小车
绝缘杆
摄像装置
阻尼轮
夹持组件
机器人
导轨
车体
夹块
履带式行走机构
行走机构行走
限位机构
系统为您推荐了相关专利信息
车辆环境数据
自动驾驶方法
特征地图
建筑
语义地图
显影辊
旋转夹紧机构
输送线
喷涂设备
水平驱动机构