光线角度探测方法、装置、存储介质及计算机设备

本发明涉及空间角度探测技术领域，并公开了一种光线角度探测方法，应用于正三棱台结构的光学角度传感器中，包括基于光学角度传感器的三条侧棱构建空间直角坐标系并建立顶面的表达式，再计算相邻两个受光元件输出的电流值之比并建立入射光线的直线表达式，之后根据入射光线的直线表达式和顶面的表达式计算入射光线与顶面之间的仰角，进一步将底面作为水平面，确定基准底边并将与基准底边垂直的坐标轴定义为基准轴，计算入射光线和基准轴在顶面上的投影直线之间的夹角作为入射光线的定位角，最终根据仰角与定位角确定入射光线的入射角度。上述方法结合了精确的数学模型、实时响应能力和高度的集成性，有效提高了角度测量的准确性和效率。