一种自动安装PACK电池包线缆固定夹的结构

本发明公开了一种自动安装PACK电池包线缆固定夹的结构，涉及新能源汽车动力电池PACK制造技术领域，包括振动料盘视觉定位部、四轴机器人中转结构、撕胶装置、六轴机器人粘贴压紧结构、安装位置合格视觉检测装置、PACK电池包输送及定位装置；本发明采用振动料盘上料视觉定位‑四轴机器人抓取缓存‑六轴机器人撕胶粘贴的方式，实现对线缆固定夹从上料‑转运‑撕胶‑粘贴‑压紧‑检测工艺，能有效解决自动安装PACK电池包线缆固定夹的难题，解决现有生产技术的空白，实现汽车制造业中PACK电池包线缆固定夹自动安装，大大增加了产线的生产效率，具有较大的影响力和深远意义。