大型气膜建筑除雪机器人

大型气膜建筑除雪机器人包括中间导轨（1）、中间动力模块（2）、前侧导轨（3）、前侧动力模块（4）、前后侧导轨（5）、后侧动力模块（6）、导向槽铝（7）、移动导轨（8）、第一除雪装置（9）和第二除雪装置（10）。本发明大型气膜建筑除雪机器人能够适应大型气膜建筑特点，高效、安全地进行除雪作业的机器人，有益技术效果包括：（1）扫雪装置具备扫雪、吹雪和推雪功能，适应不同的积雪厚度；（2）采用3组平行动力导轨和多个导向槽铝布置，克服气膜表面受压变形，结合位置感应传感保证运动方向的同步运动；（3）所有的动力模块均具有刹车装置，断电自锁，保证安全。