一种液晶玻璃搬运堆叠设备

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一种液晶玻璃搬运堆叠设备
申请号:CN202410988798
申请日期:2024-07-23
公开号:CN118954064A
公开日期:2024-11-15
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种液晶玻璃搬运堆叠设备,涉及液晶玻璃搬运堆叠技术领域,包括:机器人顶端固定连接有机械手臂,所述机械手臂底端固定连接有吸盘,所述吸盘底端吸附连接有液晶玻璃,底板与机器人配合,底板顶端四周分别固定连接有支撑架,所述支撑架内壁沿高度方向固定连接有若干承载板,所述承载板横截面呈凹字形,承载板与液晶玻璃抵持连接,限位组件设有四组且分别与支撑架配合连接,通过驱动驱动板向下移动,驱动板带动限位组件向下移动,限位组件与液晶玻璃配合连接,限位组件底端固定连接有驱动板;限位组件对液晶玻璃顶部进行抵持限位,限位组件和承载板配合将液晶玻璃的上下两端进行夹持,从而保证液晶玻璃稳定的储存在承载板上。
技术关键词
液晶玻璃 堆叠设备 限位组件 承载板 机械手臂 驱动板 调节杆 机器人 旋转座 底板 堆叠技术 滑槽 螺纹柱 顶端 伺服电机 缓冲 半圆形 滚轮 螺母
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