限位装置及立体仓储机器人

本实用新型涉及立体仓储机器人技术领域，涉及一种限位装置及立体仓储机器人。限位装置包括安装结构、驱动组件和限位组件；驱动组件包括驱动件、驱动结构和驱动推杆，驱动件连接于安装结构，驱动结构连接于驱动件的输出端，驱动结构与驱动推杆相接触；限位组件包括限位旋转轴，限位组件通过限位旋转轴与安装结构转动连接；驱动推杆通过驱动旋转轴与限位组件转动连接；驱动组件用于驱动限位组件自安装结构的一侧凸出或收缩。在本实施例的限位装置中，通过设置驱动组件和限位组件配合，可以驱动限位组件相对于安装结构凸出或收缩以实现限位或避让功能，并且驱动组件结构紧凑，相较于传统的舵机结构，可以有效提高可靠性和使用寿命。