音圈电机

本发明属于电机领域，具体涉及音圈电机，包括：安装壳体；永磁结构，所述永磁结构安装在所述安装壳体上；线圈安装结构，所述线圈安装结构安装在所述安装壳体上；轴承结构，所述轴承结构安装在所述安装壳体；弹性结构，所述弹性结构安装在所述安装壳体上；固定结构；音圈电机控制系统，用于控制音圈电机的参数，通过调节固定结构，可在放入弹性结构后，将弹性结构固定在安装壳体上，在需要更换弹性结构时，可再通过调节固定结构，将弹性结构取出并更换，从而在弹性结构损坏时，不需要整体都更换，且轴承结构，使得线圈安装结构移动时更加平稳，通过音圈电机控制系统，能够自动调整控制参数以适应未知环境和系统非线性，提高系统性能和鲁棒性。