一种基于肘关节拉拽装置的康复机械臂

本发明提供一种基于肘关节拉拽装置的康复机械臂，属于医疗设备技术领域。该康复机械臂通过肘关节拉拽装置和机构学设计相结合，利用前臂三杆张拉装置与肘关节拉拽装置所组成，用于解决传统康复机构结构复杂、驱动装置庞大等问题。一种基于肘关节拉拽装置的康复机械臂，其组成包括：前臂三杆张拉装置和肘关节拉拽装置，其中前臂三杆张拉装置和肘关节拉拽装置通过螺栓固定连接。本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：本发明根据人体肘关节为仿生模型，将拉拽装置与结构设计相结合，不仅与人体关节和肌肉的特性相匹配，满足了各个自由度运动的需求，而且简化了关节结构，实现了轻量化设计。