摘要
本公开实施例是关于一种基于BP神经网络和方差灵敏度的无人机效能分析方法。本公开实施例通过训练好的BP神经网络可以避免人为因素的干扰,解决数据量过大与速度慢的问题,快速、准确地对任务效能进行计算和预测。可以充分利用无人机任务领域的庞大的数据,建立由基本指标直接到任务效能值的模型,利用大量数据,为无人机任务规则、方案的制定提供依据与支撑。在影响因素发生变化时,只需利用新的数据进行训练,调整参数,既可以实现对无人机任务效能的预估,也避免了复杂的中间过程建模,极大地节省了人力物力,提高无人机任务效能评估效率。
技术关键词
BP神经网络
效能分析方法
全局灵敏度分析方法
平均无故障时间
平均修复时间
子系统
载荷系统
能效
效能评估模型
平台
模糊综合评判
构建无人机
关系
层次分析法
指标
数据
误差
节点
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三轴MEMS加速度计
高精度定位装置
激光跟踪仪
微型伺服电机
多源融合
定量风险评估方法
指标
Sigmoid函数
栅格
权重分配策略
河流水质预测方法
土地利用数据
BP神经网络回归模型
河流水质监测
遥感影像数据
优化BP神经网络
混凝土
数据获取设备
界面
BP神经网络模型