在视频中追踪点的方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种在视频中追踪点的方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括选取视频中的被追踪点；构造所被追踪点在每张视频帧中的初始点查询；基于每张视频帧的深度特征图以及被追踪点在每张视频帧中的初始点查询，通过解码模块确定被追踪点在每张视频帧中的目标点查询，以追踪所述被追踪点。本申请在每张视频帧中为被追踪点构造初始点查询，然后基于每张视频帧的深度特征图及各初始点查询并行地确定被追踪点在每张视频帧中的目标点查询，以追踪所述被追踪点，这样即可以同时确定出被追踪点在每帧视频帧中的位置信息，还可以避免追踪点被遮挡时无法继续稳定追踪的问题。