摘要
本发明提供一种新能源轿车能量回收系统与汽车防抱死系统协调控制方法,所述方法包括:获取汽车的实时数据;将所述实时数据输入到预测模型中进行预测得到车轮制动力矩需求;将所述车轮制动力需求与电机所能提供的最大制动力矩进行比较,完成整车制动能量回收系统与汽车防抱死系统的协调控制。本发明在满足两个系统的功能的前提之下,尽可能地去回收制动时产生的能量,提高能量的利用效率,对提高新能源汽车的行驶里程有着积极的作用。
技术关键词
汽车防抱死系统
制动力矩
新能源轿车
协调控制方法
制动能量回收系统
实时数据
加速度
车辆动力学模型
加速踏板信号
前轮
路面附着系数
车轮制动力
液压制动系统
轮胎
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多模块并联
均衡协调控制方法
拉格朗日乘子法
序列
网络
轮胎侧偏角
协调控制方法
控制权
前轮
横摆角速度
协调控制方法
孤岛模式
双向数据通道
配电网分时电价
功率
新能源电动车
车辆状态信息
制动力矩
驻车执行器
控制系统
母线
信号协调控制方法
协调控制信号
模糊控制器
传输线系统