一种可实现智能导航的光伏电站运维方法和系统

本说明书涉及光伏电池板清洁领域，涉及一种可实现智能导航的光伏电站运维方法和系统。方法包括获取清洁设备前进方向上的光伏组件图像；对光伏组件图像进行处理分析得到光伏组件竖向边缘并将其作为基准线条；基于基准线条在平面直角坐标系中的位置计算清洁设备的前进偏移角度；基于前进偏移角度调整清洁设备的前进方向直至前进偏移角度小于偏移阈值；系统包括光伏组件和清洁设备，清洁设备上设有拍摄装置、处理器和行走装置，拍摄装置用于拍摄清洁设备周围的光伏组件图像，处理器用于基于上述方法控制清洁设备的移动。本说明书实施例中的清洁设备能实现在光伏组件表面清洁的自动纠偏和导航，提高清洁效率和清洁效果，光伏电站运维更加智能化。