配网现场三维重建方法、系统、设备及可读存储介质

一种配网现场三维重建方法、系统、设备及可读存储介质，涉及三维重建技术领域，包括获取目标无人机航拍图像序列，所述目标无人机航拍图像序列包括对目标配网现场内的杆塔进行多角度拍摄所得到的多视角图像；基于关键点检测算法提取目标无人机航拍图像序列中每张图像的关键点；基于提取出的各关键点，通过距离的度量以及关键点的上下文信息进行跨图像匹配，以确定出相同物体在不同图像中的对应点；基于匹配到的各个点对和预设相机参数，使用三维重建算法生成稀疏点云；基于稀疏点云和图像的深度信息生成稠密点云，以实现目标配网现场的三维重建。通过本申请可以有效捕捉复杂场景中的细节和特征，以实现高质量的三维重建。