一种神经网络算法无人阵地智慧哨兵控制系统

本发明提供了一种神经网络算法无人阵地智慧哨兵控制系统，涉及智能控制技术领域，包括：第一哨兵与第二哨兵通过背靠背的结构安装在双体哨兵导轨内，第一哨兵和第二哨兵均与神经网络算法控制器通过无线连接；双体哨兵导轨用于实现第一哨兵和第二哨兵的巡防移动路径，第一哨兵和第二哨兵分别对目标区域内外可疑对象进行感知和监视，获取目标区域的环境数据，并对目标区域的异常情况进行预警、驱离和打击，神经网络算法控制器用于得到目标区域的异常情况和安全等级。本发明解决了传统阵地单无人哨兵巡防范围单一、控制系统PID控制需依赖精确的控制模型，控制响应速度慢、误差大、难以适应模块化的复杂双体控制的问题。