一种自抗扰变桨控制方法、装置及设备

本发明提供一种自抗扰变桨控制方法、装置及设备，该方法包括：利用统一变桨控制回路确定风力发电机中每个叶片的统一变桨角；基于叶片方位角，对三个叶片的叶根弯矩进行科尔曼坐标变换，得到俯仰力矩和偏航力矩；利用线性自抗扰控制器对俯仰力矩和偏航力矩进行控制，得到变桨角；将变桨角进行科尔曼逆变换，得到对应每个叶片的独立变桨角；基于统一变桨角和各个独立变桨角分别计算得到对应不同叶片的目标变桨角；基于目标变桨角分别对应控制每个叶片的运动。本发明的方法能够灵活准确地控制各个叶片运动，确保风力发电机稳定运行。