一种用于SMT行业AOI自动光学检查机的机器标定方法

本发明涉及机器标定领域，尤其涉及一种用于SMT行业AOI自动光学检查机的机器标定方法；技术问题：相较于现有技术下的AOI自动光学检查机当忽略机器装配误差，直接进行局部图像拼接时，拼接误差很大，偏离运动系统中心原点程度越大，误差越大；技术方案：一种用于SMT行业AOI自动光学检查机的机器标定方法，包括有根据世界坐标系到运动系统基础坐标系转换矩阵Tbw和相机坐标系与夹手坐标系的转换矩阵Tgc的步骤；本方法以AOI自动光学检查机器的特殊装配结构为基础，通过相机的标定方法、运动系统与视觉系统手眼标定方法和标定图像的图形学处理方法对图像进行拼接以达到校正装配误差的目的，从而校正机器装配过程中产生的装配误差。