一种基于肌肉协同补偿模型的个性化功能性电刺激系统

本发明公开一种基于肌肉协同补偿模型的个性化功能性电刺激系统。包括数据采集及预处理模块、肌肉激活系数补偿模块、电刺激模块。通过对健患侧肢体的肌电信号和运动姿态角度信号进行解析，提取健侧的肌肉协同结构，建立在健侧协同结构指导下的患侧肌肉激活补偿模型，利用补偿模型和健侧的肌肉协同结构来定制个性化的电刺激策略。本发明利用患者健侧的协同结构指导患侧进行运动，且能在不同的运动状态下根据健患侧肌肉激活程度的差异大小进行相应强度的电刺激补偿，更有针对性的对受损肌肉群进行恢复和提高中枢系统的神经可塑性；通过对协同结构的提取也提高了电刺激仪的工作效率。