静态避障路径生成方法、装置、车辆及介质

本申请提供了静态避障路径生成方法、装置、车辆及介质，包括：获取初始指引路径与沿初始指引路径的第一静态障碍物的横向距离，若横向距离满足预设的不安全距离时，则获取初始指引路径绕第一静态障碍物进行避障的修正指引路径；以修正指引路径为预设路径搜索算法的内边界，并根据预设路径搜索算法，获取对第二静态障碍物进行避障的避障路径；第一静态障碍物的第一尺寸大于第二静态障碍物的第二尺寸；根据修正指引路径和避障路径的避障方向，获取预设二次优化算法的下边界，并根据预设二次优化算法，对避障路径进行光滑调整，得到最优避障路径；采用本申请能够减少驾驶员接管恐慌，流畅行驶路线和降低行驶风险。