一种基于ROS的机器人智能语音交互系统及方法

本申请公开了一种基于ROS的机器人智能语音交互系统及方法。本系统语音唤醒模块通过语音识别技术来识别预设唤醒词，当检测到预设唤醒词时，将系统从休眠状态激活；语音听写模块当系统从休眠状态激活后，通过麦克风收集环境中的语音信息，并使用语音识别技术将语音转换为文本；大语言模型模块接收语音听写模块输出的文本，并对其进行深度语义分析，并采用自然语言处理技术来理解用户意图；智能语音交互模块将解析出的用户意图转化为操作指令；机器人运动指令发布模块订阅智能语音交互模块发布的ROS话题，并根据接收到的操作指令来控制机器人的运动。本系统使用ROS架构，方便了系统的扩展和模块间的协调，能够提升机器人的交互能力和执行效率。