一种工业机器人控制系统及机器人控制方法

本发明公开了一种工业机器人控制系统及机器人控制方法，涉及工业机器人控制技术领域，包括以下步骤：在工业焊接机器人进行焊头控制时，通过传感器和控制器实时获取焊接过程的控制信息，并将获取的信息传输到中央控制系统中；对获取的信息进行数据整理，并对整理后的信息进行特征提取。本发明通过实时获取焊接控制信息，结合机器学习模型分析特征参数，及时识别焊接过程中的潜在异常，如果检测到异常，通过图像传感器获取和比对焊接痕迹，生成相似度差异指数，并与参考阈值比对，判断异常对焊接质量的影响，若相似度差异指数超出阈值，则标记为低质量焊接，停止操作并维护，确保高质量焊接和生产稳定性。