一种隧道施工质量检测机器人及工作方法

本发明涉及一种隧道施工质量检测机器人及工作方法，包括无人机平台，具有撞针检测单元、电磁波检测单元和吸附压装置；行进底盘，与无人机平台活动连接，并设有表观形貌检测单元和控制与导航单元；行进底盘通过控制与导航单元带动无人机平台进入施工期隧道的检测区域，利用表观形貌检测单元获取的隧道实景数据，用于检测隧道表观质量，并将获取的隧道实景数据与无人机平台共享，无人机平台根据共享到的数据飞行抵达对应的检测位置，通过吸附压装置将无人机平台固定在检测位置上，经撞针检测单元和电磁波检测单元检测隧道内部质量。以“空地协同”方实现隧道施工期的无人化、快速化高效质量检测。