基于有限状态机的协作机器人碰撞检测方法及系统

本发明公开了基于有限状态机的协作机器人碰撞检测方法、系统及存储介质，属于机器人控制技术领域；用于解决现有方案中协作机器人不能自适应的调整碰撞检测方案以及主动进行数据挖掘利用并自主控制的技术问题；将移动目标在不同区域的监测数据进行整合计算获取对应的威胁影响度，对移动目标产生的移动威胁影响进行数据计算以及分析，并根据分析结果自适应的动态实施针对性的威胁追溯监管方案，对移动目标未来的移动坐标与协作机器人未来的工作坐标范围进行匹配以及数据计算获取对应的冲突威胁度，根据冲突威胁度对移动目标产生的未来威胁影响程度进行数字化表示以及分析，并对移动目标未来移动时动态控制协作机器人的工作。