智能机器人及其控制系统

本发明公开了一种智能机器人及其控制方法、装置和存储介质，其中，方法包括：获取目标任务指令和机器人视觉数据；根据目标任务指令和机器人视觉数据，控制智能机器人执行目标任务；在控制智能机器人执行目标任务的过程中，根据机器人视觉数据对智能机器人的操作状态和/或环境状态进行调整。由此，通过将目标任务指令与智能机器人的视觉感知能力相结合，实现准确的目标任务执行，同时，在控制智能机器人执行目标任务的过程中，利用机器人视觉数据实时调整智能机器人的操作状态和/或环境状态，从而，确保无人监督的环境下，目标任务执行的安全性和准确性。