清洁机器人及其控制方法

本申请提供了一种清洁机器人及其控制方法，清洁机器人包括：机体、雷达组件、运动组件；雷达组件活动连接在机体上，用于获取环境信息；运动组件用于带动雷达组件相对于机体在第一位置、第二位置之间运动；位于第一位置时，雷达组件至少部分暴露在机体之外，具有用于探测环境的第一水平视场角，且能够相对于机体向内运动至第二位置；位于第二位置时，雷达组件具有用于探测环境的第二水平视场角；第一位置高于第二位置，且第一水平视场角不小于第二水平视场角。运动组件可以带动雷达组件向机体内运动，提升了清洁机器人的通过性。雷达组件在内收之后不会完全丢失视角，这使得清洁机器人在较为狭窄、低矮的区域内能够保持良好的适应能力。