一种密植状态下的作物及作物小微器官的三维重建方法

本发明公开了一种密植状态下的作物及作物小微器官的三维重建方法，其包括步骤：步骤1、在目标植株周围设置刚性标志牌或搭建微场景重建环境；步骤2、拍摄二维图像；步骤3、使用特征提取技术提取每张二维图像的混合特征；步骤4、使用匹配技术对每张二维图像进行特征点匹配，并生成配对组；步骤5、使用运动恢复结构技术估计每张二维图像的位姿；步骤6、使用多视角重建技术将二维像素投影到三维空间中，生成三维模型。本发明可以有效解决密植状态下的水稻重建以及一次性重建小微器官的难点，其支持在密植状态下捕获植株的特征，以及可实现植物小微器官的一次性重建。