细胞培养动作预测方法、神经网络模型训练方法及装置

本公开涉及细胞培养动作预测方法、神经网络模型训练方法及装置。一种预测用于控制生物反应器中的细胞培养的动作的方法包括：获取生物反应器在第一培养阶段及其之前的培养阶段系列中的每个培养阶段的培养数据；将所获取的培养数据提供给经训练的神经网络模型，以获得在第一培养阶段要对生物反应器执行的动作。神经网络模型的损失函数基于由子问题集合产生的损失确定。子问题集合对应于来自训练数据集的培养阶段系列的培养数据。子问题集合中的每个子问题被配置为利用来自训练数据集的该培养阶段系列中的相应一个培养阶段及其之前的每个培养阶段的培养数据预测在该相应一个培养阶段要对生物反应器执行的动作。