摘要
本发明公开了托教机械臂,包括底座、上箱体,上箱体固定在底座上面,底座下面设有安装座,底座一侧设有设备箱,上箱体前面两侧对称设有导轨,上箱体前面且位于导轨中间对称设有支撑板,支撑板之间转动设有丝杆,上箱体内设有驱动丝杆转动的驱动机构,上箱体前面滑动设有升降板,升降板上设有能够多级调整的托教机构,升降板后侧与丝杆螺纹连接,本发明的优点:托教机构具备平面方向上的多自由度调整,整体功能全面但结构简单,提高了本发明使用过程的稳定性,平面的调整反应更为迅速。
技术关键词
上箱体
伸缩防护罩
升降板
机械臂
主动皮带轮
导轨
底座
设备箱
丝杆
横板
传动皮带
安装座
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