一种协作机器人用末端夹持装置

本发明涉及协作机器人技术领域，尤其公开了一种协作机器人用末端夹持装置，包括工装板，工装板的底部设置为台阶结构，台阶结构包括第一台阶面和第二台阶面，第一台阶面上设置有第一夹持机构，第二台阶面上设置有滑轨、驱动机构和第二夹持机构，第二夹持机构滑动设置在滑轨上，第二夹持机构由驱动机构带动实现相对第一夹持机构靠近或远离的移动。本发明通过第一夹持机构和第二夹持机构实现夹持，夹持力均衡，夹持稳定，驱动机构带动第二夹持机构移动，调节第一夹持机构和第二夹持机构之间的间距，满足不同型号缸体工件的夹持要求，适用范围广，通过到位检测机构实现夹持到位的控制，提高使用的安全性。