摘要
本实用新型提供一种汽车卡钳机床上下料机器人,包括:机械臂,转动电机设置于机械臂的一侧,转动电机的输出端通过联轴器连接有转动杆,转动杆的一端固定连接有转动架,转动架的底部设置有夹持机构,转动架的一侧设置有吸盘机构,固定槽设置于机械臂的内部。本实用新型提供一种汽车卡钳机床上下料机器人,通过转动电机配合转动杆,使转动架向一侧进行转动,对夹持机构和吸盘机构之间进行切换,从而不需要频繁的对夹持机构和吸盘机构进行安装和拆卸进行更换,增加了工作效率,同时通过伸缩件配合固定槽、固定块、固定销和多个固定孔,对转动架进行限位,从而增加转动电机的使用寿命。
技术关键词
汽车卡钳
吸盘机构
机器人
机床
夹持机构
机械臂
伸缩件
滑动杆
移动架
电机
联轴器
输出端
气缸
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