清洁机器人的清洁方法、装置及清洁系统

本申请提供一种清洁机器人的清洁方法、装置及清洁系统，涉及清洁设备技术领域，方法包括：在清洁机器人基于当前安装的第一抹布组件执行当前清洁任务的过程中，确定存在需更换抹布组件进行清洁的情况下，获取清洁基站的工作状态；在工作状态为可用状态时，控制清洁机器人返回清洁基站更换第二抹布组件；在工作状态为非可用状态时，调整清洁机器人的清洁策略和/或清洁基站的工作状态，以使得清洁机器人返回清洁基站更换抹布组件时，工作状态为可用状态或工作状态处于加快由非可用状态切换至可用状态的阶段，减少清洁机器人等待准备就绪的时间，确保抹布组件得到高效利用和快速更换，提高整体清洁效率。