一种基于双向阈值的车用蓝牙钥匙系统定位和控车方法

本发明提供了一种基于双向阈值的车用蓝牙钥匙系统定位和控车方法，涉及蓝牙低功耗通信与蓝牙定位技术领域。该方法包括双向阈值标定步骤和定位控车步骤。双向阈值标定步骤包括：在蓝牙钥匙不同区域获取车辆蓝牙RSSI数据，根据双向阈值标定算法计算向车阈值和离车阈值；定位控车步骤包括：蓝牙钥匙移动到任意区域，获取车辆蓝牙RSSI值，根据数据处理算法计算车辆蓝牙RSSI特征值；在获取车辆蓝牙RSSI特征值后，根据区域定位与控车算法确定区域定位结果并执行相应控车逻辑。本发明方法使得蓝牙钥匙区域定位更加稳定、响应更快，有效解决蓝牙RSSI值因环境干扰导致定位性能变差的问题，增强了蓝牙钥匙的用户体验。