一种基于柔性铰链的微纳机器人、驱动方法及制备方法

本发明公开了一种基于柔性铰链的微纳机器人、驱动方法及制备方法，所述微纳机器人包括柔性铰链、与柔性铰链连接的气泡捕获结构，所述柔性铰链包括若干交替连接的柔性段和刚性段；当施加一定声场时，所述柔性段发生振动并变形，所述刚性段不发生变形，当停止施加声场时，柔性段恢复初始形状；在液体环境下，所述气泡捕获结构用于捕获气泡，所述气泡在声场环境下发生共振并驱动气泡捕获结构运动，所述柔性铰链在声场环境下发生形变以捕获液体中的颗粒、改变微纳机器人的运动方向或改变微纳机器人的运动速度。