摘要
一种用于预防交叉感染的医疗废物处理方法,涉及数据处理技术领域,包括以下步骤:构建医疗废物的图像识别模型和三维模型,在三维模型中获得医疗废物的可夹持区域,获得可夹持区域的夹持前表面系数和夹持后表面系数,获得医疗废物在不同夹持力度下的表面形变程度,并构建机械臂的力度控制模型,通过图像识别模型对医疗废物进行识别,通过力度控制模型获得医疗废物的控制力度,采用所获得的控制力度对医疗废物进行处理;通过本发明的技术方案,能够为不同的医疗废物的可夹持区域形成具有针对性的夹持力度,能够针对不同医疗废物的不同可夹持区域均形成有效夹持。
技术关键词
图像识别模型
预防交叉感染
三维模型
夹持装置
机械臂
基准面
多边形网格
采集单元
深度学习模型
数据处理技术
生成技术
数字孪生
坐标系
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