摘要
本发明公开了一种核环吊蒸汽发生器系统仿真模型建立方法和系统,仿真模型建立方法包括:对核环吊蒸汽发生器系统进行动力学模型建模,系统包括水平小车系统和起升下降系统;水平小车系统包括顺次连接的小车行驶电机系统和车轮轨系统;起升下降系统包括顺次连接的升降电机系统、卷筒系统、吊钩和起吊梁构成的第一负载系统、蒸汽发生器构成的第二负载系统;利用机械模拟软件搭建核环吊蒸汽发生器系统的仿真物理模型;将用于对核环吊蒸汽发生器系统自动翻转进行运动控制的控制算法导入到机械模拟软件,得到核环吊蒸汽发生器系统仿真模型。相对于现有技术,采用本发明核环吊蒸汽发生器系统仿真模型建立方法和系统能进行多次重复的物理实验,可减少对工作人员的依赖,提高环吊过程的安全性。
技术关键词
蒸汽发生器系统
工作小车
仿真模型
安装小车
拉格朗日方程
负载系统
起吊梁
小车系统
仿真分析
卷筒系统
钢丝绳
轨系统
加速度
电机系统
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系统动力学模型
修改控制参数
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