摘要
一种用于个体化虚拟腹腔镜系统的人体肝脏形变参数预测模型的构建方法,属于建模方法技术领域。所述构建方法包括:根据动物肝脏图像数据和动物肝脏组织力学参数之间的对应关系,构建生物体肝脏图像数据和生物体肝脏组织力学参数之间的对应关系,并将其作为生物力学参数模态一;根据生物体肝脏图像数据构建生物体肝脏三维几何模型,将生物体肝脏三维几何模型划分为八个区域,并采用不同刚体材料进行仿真形变模拟测试,将生物体肝脏仿真模型在不同形变模拟测试条件下八个区域对应的力学参数作为生物力学参数模态二;对生物体肝脏三维几何模型进行有限元形变分析处理,并将其作为生物力学参数模态三;对三个模态对应的数据进行训练,生成肝脏形变参数预测模型,以预测生物体肝脏在不同条件下对应的力学特性。本申请设计了一种能够精准预测生物体肝脏在虚拟环境中的弹性力学行为的方法和模型。
技术关键词
生物力学参数
肝脏
动物
仿真模型
图像
腹腔镜系统
数据
组织
编码器
网格
关系
分支
平滑技术
简化算法
采样点
注意力机制
建模方法
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GNSS数据
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图像识别方法
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嵌入特征
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模块
注意力机制