分布式线控转向控制方法以及系统

本申请涉及线控转向控制的技术领域，具体公开了一种分布式线控转向控制方法以及系统。其中分布式线控转向控制方法包括：确定目标车轮的目标转向角；获取目标车轮受到的转向干扰力；基于转向干扰力计算得出目标车轮的偏差角，其中偏差角用于指示在转向干扰力的作用下目标车轮的偏移角度；基于偏差角修正目标转向角得到期望转向角。本申请中通过计算目标车轮受到的转向干扰力以实时获取偏差角，并实时补偿，提高了分布式线控转向技术中车轮的转向性能和稳定性。