基于双鱼眼镜头的管道内部检测系统

本发明涉及管道检测技术领域，具体涉及基于双鱼眼镜头的管道内部检测系统，包括：两个鱼眼镜头模块；数据采集模块，用于接收来自两个鱼眼镜头模块预处理后的图像数据；图像融合处理模块，用于将两个鱼眼镜头模块采集到的图像数据进行融合处理，并生成全景图像；缺陷检测模块，用于对全景图像进行分析，检测管道内部的缺陷，确定缺陷类型、大小信息；缺陷定位模块，在检测到管道内部的缺陷后，对缺陷进行定位；关联分析模块，分析裂纹缺陷之间的空间分布和关联关系，并评估它们之间的关联程度；预防措施模块。本发明，利用关联规则挖掘算法分析裂纹缺陷之间的空间分布和关联关系，并评估它们之间的关联程度，量化裂纹缺陷的关联风险。