基于无人机伴航的大型船舶典型航道辅助航行方法及系统

本发明公开了基于无人机伴航的大型船舶典型航道辅助航行方法及系统，属于船舶引航技术领域，该方法包括当船舶即将驶入典型航道时，根据预设的不同典型航道所对应的无人机航行方案，启动无人机伴航，所述典型航道包括弯曲、浅滩和桥梁；利用无人机获取通航环境数据；基于通航环境数据和船舶数据判定船舶能否通过既定航道。本发明利用无人机伴航以充分掌握通航环境时况、船舶航行态势，辅助船舶驾驶，保障船舶顺利通航，是一种防止船舶堵航事故发生的有效手段。