一种基于特征金字塔的疑似睡觉识别方法

本发明公开了基于特征金字塔的疑似睡觉识别方法，其包括以下步骤：获取实时图像；并进行人体检测；对人体框进行跟踪，生成跟踪ID；对于每一个跟踪ID，保存其过去K帧的跟踪结果；将跟踪结果的帧图像统一尺寸后转换为灰度图像；将同一张灰度图像分别均分为4个区域、16个区域和64个区域；将同一张帧图像对应的不同切分方式运动变化率的平均值作为该帧图像的最终运动变化率；当同一个跟踪ID的K帧跟踪结果的最终运动变化率的方差小于阈值时，判定该跟踪ID发生疑似睡觉行为；否则判定该跟踪ID未出现睡觉行为。本发明能够适应各种不同的环境和场景，无论是室内还是室外，都能够有效地进行睡觉识别。