红外双目相机标定方法、装置、设备及介质

本申请涉及到红外双目相机标定技术领域，公开了红外双目相机标定方法、装置、设备及介质，其方法包括：获取标记板在不同物距下的预设数量的拍摄图像；对拍摄图像上面的同心圆标识进行直线拟合和排序；将拍摄图像中的同心圆标识进行椭圆轮廓拟合，求得椭圆圆心；将椭圆圆心进行平均化处理得到同心圆标识的圆心最终坐标；基于圆心最终坐标进行排序得到相机内部坐标系下的标记点坐标；基于所述标记点坐标，通过相机内部坐标系与标定板现实参考系进行匹配，得到标定结果。本申请能够减少由相机畸变、标定板倾斜或光照变化等因素引起的标记点形状变化带来的检测影响，提高标记点检测的准确性和鲁棒性。